不完全變態（也稱為漸變態）發育模式。這意味著它們沒有蛹期，從卵孵化出來的幼蟲（稱為若蟲）在外形和生活習性上就與成蟲非常相似，只是體型較小、性器官未成熟、可能沒有翅膀（或翅膀未發育完全）。隨著一次次蛻皮，它們逐漸長大并最終發育為成熟的成蟲。
具體過程如下：
卵：
- 生命周期的起點。
- 形態多樣： 竹節蟲的卵形狀和顏色因種類而異，但通常都設計得非常巧妙，具有極佳的偽裝性。有些像植物的種子（橢圓形、棕色、有堅硬外殼），有些像鳥糞，有些甚至有特殊的結構（如卵蓋）或附屬物幫助它們附著在植物上或散播。
- 產卵方式： 雌蟲通常將卵單個或小批量地產在寄主植物上、樹皮下、落葉中或直接掉落地面。有些種類會利用腹部將卵彈射出去，使其分散得更遠。
- 孵化： 卵的孵化時間很長，從幾個月到一兩年不等（因種類和環境條件而異）。剛孵化的若蟲非常小（幾毫米長），但外形已經很像成蟲了。
若蟲：
- 這是竹節蟲生長發育的主要階段。
- 外形： 若蟲的外形與成蟲高度相似，具有細長的身體、長長的腿、以及相似的頭部結構。它們通常也具有與成蟲相似的擬態和保護色，能很好地融入環境（如樹枝、樹葉）。
- 發育方式： 若蟲通過蛻皮來生長。它們的外骨骼（表皮）是堅硬的，無法隨著身體長大而伸展。因此，當身體長到一定程度時，若蟲會停止取食，尋找安全的地方，舊表皮從背部裂開，新形成的、更大的柔軟表皮從中鉆出。新表皮會逐漸硬化。
- 翅膀發育： 對于有翅膀的種類，翅膀在若蟲期以微小的翅芽形式出現，隨著每次蛻皮，翅芽逐漸變大、伸長，直到最后一次蛻皮后完全展開成為功能性的翅膀（成蟲期）。無翅種類則沒有這個過程。
- 蛻皮次數： 竹節蟲若蟲通常需要經歷 5到6次蛻皮（具體次數因種類而異），才能發育為成蟲。每次蛻皮之間的階段稱為一個齡期（例如，剛孵化的是一齡若蟲，第一次蛻皮后是二齡若蟲，依此類推）。
- 食性： 若蟲的食性與成蟲相同，主要以植物的葉片為食。
成蟲：
- 最后一次蛻皮： 若蟲經歷最后一次蛻皮（羽化）后，即成為性成熟的成蟲。
- 形態： 成蟲具有完整的生殖器官。對于有翅種類，翅膀完全展開并硬化，具備飛行能力（但并非所有有翅種類都善于或經常飛行）。體型達到該種類的最大尺寸。
- 主要任務： 成蟲期的主要任務是繁殖。
- 繁殖方式：
- 有性生殖： 許多種類需要雄性和雌性交配。雄性通常體型比雌性小。
- 孤雌生殖： 這是竹節蟲中非常普遍且重要的現象。很多種類（甚至某些屬的全部種類）的雌蟲可以在沒有雄性的情況下，產下未受精的卵，這些卵能正常孵化發育為雌性后代（克隆）。 這使得單個雌蟲被帶到新的地方也能建立種群，是竹節蟲成功擴散的關鍵策略之一。在孤雌生殖的種群中，雄性可能非常稀少甚至完全不存在。
- 壽命： 成蟲的壽命因種類和環境條件（如溫度、食物）差異很大，從幾個月到一年以上不等。完成繁殖后，成蟲最終會死亡。
總結竹節蟲的變態發育特點：
- 類型：不完全變態（漸變態） - 沒有蛹期。
- 階段：卵 → 若蟲 → 成蟲
- 關鍵過程：蛻皮 - 若蟲通過多次蛻皮逐漸長大并發育成熟。
- 若蟲與成蟲的相似性： 非常高，外形、棲息環境和食性基本一致。
- 主要發育變化： 體型增大、性器官成熟、翅膀（如果有）發育完全。
- 顯著特征： 高度擬態、保護色、普遍存在的孤雌生殖能力。
竹節蟲這種相對簡單但高效的發育模式，結合其卓越的偽裝能力和強大的繁殖策略（特別是孤雌生殖），使它們成為一類非常成功且分布廣泛的昆蟲。
